De brittiska parlamentsledamöterna har röstat för att ta kontroll över Brexit-processen med rösterna 329 mot 302.

Två ministrar, Richard Harrington and Alistair Burt, lämnade regeringen för att kunna rösta för maktskiftet.

Nu kan parlamentsledamöterna rösta fram olika alternativ som en mjukare Brexit, en ytterligare folkomröstning, en tullunion eller kanske en knallhård Brexit. Omröstningen ska ske på onsdag, och är vägledande snarare än lagstiftande. Tanken är att testa om det finns en majoritet i underhuset för någon väg framåt.